用機器收獲棉花，有一次收獲法和分次收獲法兩種。一次收獲法通常使用摘棉桃機，在霜前或霜后一次摘取全部吐絮和未吐絮的棉桃;然后將子棉同未成熟棉桃分開，用剝棉桃機從未成熟棉桃中剝出子棉。這種方法所用機器的結構較簡單，收摘效率和摘凈率較高。但在收獲的子棉中含有大量鈴殼、斷枝和碎葉等雜質;若在霜前收獲時還因霜前花和霜后花混雜在一起而降低了子棉的等級。因而只適用于棉桃吐絮期比較集中、抗風性較強的棉花品種。分次收獲法通常使用水平摘錠式或豎直摘錠式摘棉機，霜前分次采摘吐絮棉桃中的成熟子棉，霜后再用摘棉桃機摘取剩余的未吐絮棉桃。這種方法的適應性較強，摘棉機采摘子棉的質量較好，但機器的結構復雜、造價高，使用可靠性還不夠理想。
在用機器收獲棉花前，須噴灑化學制劑進行脫葉催熟，使大部分棉葉干枯脫落，以免在收獲時妨礙機械作業，并減少收獲子棉中的含雜量
